电机减速机一体式齿轮联轴节。齿轮联轴节轮齿全部承载，传递的转距很大；外扩尺寸紧凑而小，工作可靠。电机减速机一体式旋转机构的作用是使臂架围绕着旋转中央滚动，旋转机构和俯仰机构与行走机构配合，在工作范围内进行堆取料或取料，知足装卸功课的要求。因齿面和端部有间隙，且齿面做成孤形，答应有较大的径向位移和角位移如下，能补偿两轴间的偏差。制作本钱高。制造精度高、经由很好平衡的齿轮联轴器，齿轮减速马达加电机轮齿节圆的圆周速度甚至高达50~80ms。 它是种重锤式夹轨器。制作本钱高。 

斜齿轮减速机加电机齿轮联轴节轮齿全部承载，传递的转距很大；外扩尺寸紧凑而小，工作可靠。旋转支承装置是用来将电机减速机一体式的旋转部门支持在固定的行走门架等部门之上，它承受着取料机各种载荷所引起的垂直力水平力与倾覆力矩。旋转驱动装置用来驱动斜齿轮蜗轮蜗杆减速机一体式旋转部门，使其相对于固定部门旋转。齿轮联轴节也用于高速传动中。电机减速机一体式齿轮式联轴节两个半联轴器用较制孔螺栓联接，螺栓杆和较制孔基孔制过渡配合，有良好的承受横向载荷的能力和定位能力。 R系列斜齿轮减速机加电机的轮齿须经热处理，其硬度应达到:半联轴器不低于HB=248,外壳不低于HB=286。当电机减速机一体式休止后，动力缸休止工作，重锤因为自重作用力着落，克服弹簧拉力，使钳口夹紧轨道，防止机械滑移。因为机械露天功课，为防止被风吹动，设有夹轨器，其抗风能力为20MS，斜齿轮减速机加电机的锚固器，用于防止狂风时大机滑移，其抗风能力为55MS，还设有行走终点减速和终点休止限位开关及轨道终端有止挡器，以保护大机。 

制造齿轮联轴节的材料般用45#锻钢或铸钢。易于起动频繁，常正反转的传动中。斜齿轮减速机加电机要正常行走工作时，动力缸得电5动作，将重锤4提起，夹钳2在弹簧拉力作用下与轨道3松开，不发生作用。斜齿轮减速机加电机易于起动频繁，常正反转的传动中。用旋转机构来完成水平运动的长处是不需要庞大的轨道及其支撑结构，运动阻力较小。齿轮联轴节答应径向位移E如下表2-1-6(角位移为零时的数值，否则要小的多)，电机减速机一体式采用鼓形齿时答应的角位移为0<1.5ol以内。沿轨道设有若千个锚定座（锚固坑)，减速机不工作时，将大机停在锚定位置，锚固板插入锚固坑，槽内可起到固定作用。斜齿轮减速机加电机旋转机构般由旋转支承装置和驱动装置两大部门组成。 缺点是斜齿轮减速机加电机结构比较复杂，移动范围比较有限。http://www.gdboserl.com/product/rx78jiansuji-cn.html