减小伺服电机蜗轮蜗杆减速机传动间隙的方法。实用新型传动间隙可调的高精度伺服电机蜗轮蜗杆减速机，包括:蜗轮、轴及轴承组件、蜗轮箱、蜗杆及轴承组件、蜗杆箱、2个定位圆柱销、8个弹簧垫圈、8个间隙调整及连接螺钉。这种调整平行轴减速机传动间隙的方法存在些显著不足，其，蜗轮与蜗杆传动间隙只能从大到小单向调整，其二，加工研磨两个箱体的安装面的尺寸不好确定，调整费时费力易出废品，其三，蜗轮与蜗杆传动间隙因磨损增大时，因该减速器调整方法复杂而难以再次进行调整。伺服电机蜗轮蜗杆减速机中，蜗轮与蜗杆的中央距和轴线正交误差是传动间隙的枢纽因素，传动间隙过小会增大阻力降低传动效率，伺服电机减速机的传动间隙过大会增大空回间隙，若想公道地减小蜗轮与蜗杆传动间隙，就必需对蜗轮与蜗杆的中央距和轴线正交误差进行调整，保证蜗轮与蜗杆之间具有公道的传动间隙，知足空回间隙和伺服电机减速机传动效率要求。在装调过程中对蜗轮与蜗杆的中央距和正交误差进行调整，公道减小伺服电机蜗轮蜗杆减速机的传动间隙，知足对空回间隙和传动效率的要求。采用分体式机箱，即将齿轮减速马达蜗杆箱和蜗轮箱分别制作，蜗轮箱与蜗杆箱之间预留间隙，它们通过定位圆柱销、弹簧垫圈、间隙调整及连接螺钉连接在起。

调整方法及原理做如下说明:第步，蜗轮箱和蜗杆箱的装配:将装有蜗轮、轴及轴承组件的蜗轮箱和装有蜗杆及轴承组件的蜗杆箱通过8个弹簧垫圈、8个间隙调整及连接螺钉连接在起，因为伺服电机减速机蜗轮箱和蜗杆箱之间存在预留间隙，间隙调整及连接螺钉通过压缩弹簧垫圈将蜗杆与蜗轮的啮合面压合在起，这时，蜗轮与蜗杆的中央距小于理论中央距，蜗杆与蜗轮的啮合面间隙为零，伺服电机蜗轮蜗杆减速机中的蜗轮轴和蜗杆轴的正交误差为零。第二步:配做装配定位圆柱销，在蜗轮箱和蜗杆箱连接处配设两个定位销孔，安装定位圆柱销，定位圆柱销与蜗杆箱的销孔采用小间隙间隙配合，保证伺服电机减速机蜗杆箱在弹簧垫圈的弹力作用下沿定位圆柱销滑动;第三步，微调传动间隙，平均调松间隙调整及连接螺钉，在弹簧垫圈的弹力作用下蜗轮箱和蜗杆箱做分离相对运动，蜗杆与蜗轮的啮合面产生间隙，来回滚动蜗杆丈量传动阻力和空回间隙，多次调整丈量直至达到蜗轮与蜗杆之间具有公道的传动间隙，知足对空回间隙和传动效率的要求。因为蜗轮与蜗杆轴线在两维空间正交，在整体机箱情况下，旦加工装配完毕，其中央距是无法改变的，在某些需要减小伺服电机减速机蜗轮与蜗杆传动间隙的场合，采用分体式机箱即将蜗杆箱和蜗轮箱分别制作，然后再将两个箱体装配到起，这种情况下需要加工研磨伺服电机蜗轮蜗杆减速机两个箱体的安装面，来调整斜齿轮减速机蜗轮与蜗杆的中央距和正交性，以保证二者之间具有公道的传动间隙，知足空回间隙和传动效率要求。http://www.gdboserl.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html