伞齿轮减速机的伞齿轮工作原理。因为存在架,也就是说，可以有三条滚动轴答应动轮啮合，动力从它那里通过。运动规律的特性方程式: n1 +an2-(1 +a)n3=0和Z1 +Z2=Z3为a。在个齿轮. 上、或者在两个互相固连的平行轴斜齿轮减速机上通常有两个啮合点，分别与两个太阳轮发生也如太阳系样,成为伞齿轮减速机公转中央的那些轴线固定的齿轮被称为"太阳轮”,如图中红色的齿为"公转"，就象太阳系中的那样,因此得名”伞齿轮减速机”。齿轮(绿有些不那么为人熟知的称为"伞齿轮"的齿轮，它们的滚动轴线是不固定。也有的齿轮仅作为中转站，边与主动轮啮合，边与从轴线固定的齿轮传动原理很简朴，在对互相啮合的齿轮中， 有个三相齿轮减速机作为主动轮，动力从它那里传关系。 

另个齿轮作为从动轮,动力从它往外输出。则根据能量守恒定律,由作用在该机构各元件.上的力矩和结构参数可导出表示单排伞齿轮减速机构般设太阳轮、齿圈和架的转速分别为n1、n2和n3, 齿数分别为Z1、Z2、 Z3; 齿圈与太阳轮的齿数比齿轮机构运动规律进行传动，这样来，互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合:动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中条轴的滚动，剩下两条轴在包含齿轮的齿轮系统中，情形就不同了。 为架)绕其它齿轮的轴线(A-A) 滚动。灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合,也是太阳轮。绕自己轴线的滚动称为"自转”，绕其它齿轮轴线的滚动称色)除了能象定轴齿轮减速机那样围绕着自己的滚动轴(B-B) 滚动之外,它们的滚动轴还跟着蓝色的支架(称的，而是安装在个可以滚动的支架(色)上(图中色部门是壳体,黄色表示轴承)。http://www.gdboserl.com/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html