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交流伺服电机减速机的三大基本特点

2022-09-21 16:03:22 阅读

交流伺服电机减速机的三大基本特点因此,当定子有控制电压,转子立刻滚动,即具有起动快、敏捷度高的特点。 交流直角轴减速机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电机减速机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的机能,它与普通电机比拟,应具有转子电阻大和滚动惯量小这两个特点。当伺服电机减速机失去控制电压后,它处于单相运行状态,因为转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)无自转现象运行范围较广因为转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,与普通异步电机的转矩特性曲线2比拟,有显著的区别。当有控制电压时,定子内便产生个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电机连接减速机将反转。 

伺服电机减速机.jpg

交流齿轮减速马达定子的构造基本上与电容分相式单相异步电机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。目前应用较多的转子结构有两种形式:种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的滚动惯量,转子做得细长;另种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的滚动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。它可使临界转差率SO>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。 起动转矩大交流伺服电机减速机的工作原理与分相式单相异步电机固然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电机与单机异步电机比拟,有三个明显特点:交流伺服电机减速机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。 所以交流伺服电机又称两个伺服电机。交流伺服电机运行平稳、噪音小。但控制特性长短线性,并且因为转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电机比拟,体积大、重量重,所以只合用于0.5-100W的小功率控制系统。 正常运转的伺服电机减速机,只要失去控制电压,电机立刻休止运转。http://www.gdboserl.com/product/list-kfxiliejiansuji-cn.html


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