私服电机带减速机的稳健优化设计。遗传算法GA对于私服电机带减速机设计参数我们只能按它们的个大概的值来设计，而在使用过程中因为各种人为因素或外部环境等因素的影响，其值会发生定的扰动，则不确定参数的维数是。根据敏捷度的定义，刹车电机减速机目标函数对不确定参数的敏捷度为约束函数对不确定参数的敏捷度为分别为，,为了使优化结果达到稳健性要求，应使目标函数和约束前提对不可控因素变差的敏捷度小。但该私服电机带减速机的设计参数较多，计算复杂，特别是些重要参数直接影响到私服电机带减速机的机能和使用寿命。 文献中建立了私服电机带减速机的优化设计模型，实现了优化设计。 

遗传算法GA(GeneticAlgorithm)是模拟生物在天然环境中的遗传和进化过程而形成的种自适应全局优化概率随机搜索算法。 (GeneticAlgorithm)是模拟生物在天然环境中的遗传和进化过程而形成的种自适应全局优化概率随机搜索算法。整个蜗轮减速机稳健优化过程通过VB稳健优化设计原型系统.从建立的私服电机带减速机稳健优化设计模型看出，目标函数和约束函数均为非线性的，维数较多，计算起来较为复杂，为使优化结果正确、可靠，对该优化模型采用遗传算法求解。整个私服电机带减速机稳健优化过程通过VB稳健优化设计原型系统实现。同时文献指出对于有约束的优化设计题目来说，在优化设计过程中般老是把长处推向约束的边界上，而在实际中因为参数的变差将会使长处变为不可行或质量机能指标(准则函数)超界成为废品，这就是说，般的优化设计优解是不稳健的。为了保证私服电机带减速机长处的可行稳健性，考虑到私服电机带减速机设计参数中输入功率P及输入轴转速n 会受到外界因素的影响而发生扰动，故将目标函数及约束前提对不确定因素的敏捷度小作为附加目标函数从建立的私服电机带减速机稳健优化设计模型看出，目标函数和约束函数均为非线性的，维数较多，计算起来较为复杂，为使齿轮减速马达优化结果正确、可靠，对该优化模型采用遗传算法求解。 

私服电机带减速机具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大、传动效率高等长处，在很多情况下可以代替二、三的圆柱齿轮减速器和蜗轮减速器，所认为界各所正视口。基于小敏捷度法的工程稳健优化设计是利用敏捷度分析理论进行产品的稳健设计。私服电机带减速机稳健优化设计方法是将稳健设计和优化设计相结合，即通过私服电机带减速机调整设计变量的名义值和控制其偏差来保证设计优解的稳健性。遗传算法通过随机选择、交叉和变异等遗传操纵，使群体代代地进化到搜索空间中越来越好的区域，直至抵达全局长处。 本章采用该种方法对私服电机带减速机进行优化设计，以寻求优、稳健的设计结果。斜齿轮的尺寸决定了私服电机带减速机的结构大小，故在给定传动功率和传动比时，知足强度前提及其他几何尺寸要求的前提下，为使其结构紧凑，降低本钱，将私服电机带减速机的体积小作为稳健优化设计的目标函数。设计过程中考虑产品质量对不确定因素的敏感性小，以进步设计解的可行稳健性和目标函数及约束前提的不敏捷性的种方法。遗传算法通过随机选择、交叉和变异等遗传操纵，使群体代代地进化到搜索空间中越来越子的区域，直至抵达全局长处。http://www.gdboserl.com/product/list-saxiliejiansuji-cn.html