伺服电机连接减速机一体式的振动原因。S系列减速机频率调制现象主要是由齿轮所在轴转速的波动和啮合齿轮的间距变化引起的(或两者其);附加脉冲般与局部S系列减速机齿轮故障相联系关系。在齿轮啮合处产生的周期性信号主要是由理想齿形偏差引起的;幅值调制现象主要是由齿面载荷的变化所引起的;带抱闸减速机的振动主要是由其内传动部件中各种各样的旋转零件的工作状态决定的。因此，对于状态监测来说，在相同载荷下进行振动测试并且载荷能使S系列减速机齿面接触良好的情况是必要的(即齿轮间不会形成齿轮间隙)。这种误差可以看作是种均匀误差，因此可以对大多数的轮齿进行识别，误差的存在使得其在齿轮的啮合频率处及啮合频率的谐波处产生振动，同时可变的误差不能识别每个齿轮。理想齿形偏差主要是由以下些因素引起的，包括因为受载情况下产生的齿形偏差和由加工误差和疲惫磨损所导致的伺服电机连接减速机几何误差产生的。本章着重讲述了S系列减速机内部各个旋转部件所产生的振动的过程机理。在伺服电机连接减速机传动系统中，主要的振源通常是由齿轮的啮合行为引起的，Randall建立了个蜗轮减速机齿轮振动模型，在该振动模型中Randall将齿轮引起的振动分为以下几类：

当加工误差在齿廓上产生几何变化时，齿轮的振动幅值与齿轮偏斜产生振动的独立受载情况是不同的。当齿轮慢慢磨损，齿廓的几何变化引起的振动就有减小的趋势。般说来，在齿与齿间会产生随机振动，值得留意的是固然齿与齿间的振动是随机性的，但跟着齿轮的旋转振动仍旧呈现出周期性(旋转齿轮的每个齿老是重复的接触)，因此伺服电机连接减速机将产生较低幅值并且同时包含了较多齿轮减速马达转轴的转频所引起的谐波的振动。这类振动可以泛起在任何齿轮上，但幅值对于载荷来说是相对独立的。这种补偿方式只能用于设计载荷，高于或低于设计载荷都可产生比设计载荷时产生的振动幅值更大的振动。在伺服电机连接减速机制造齿轮的加工过程中常常在齿轮齿面产生齿形误差。伺服电机连接减速机齿廓的修改常常用于减小振动水平，当S系列减速器齿轮在特定载荷下受载的时候。正由于此，通过次所受载荷猜测期望振动特性是不太可能的。

伺服电机连接减速机齿轮的偏斜在受载情况下会产生类似于步进特性的信号波，这是因为在不同齿间载荷的分配的周期性弹性矢量引起的。而这次受载是基于另次通过精密齿廓丈量得到的振动模型的受载过程。这种信号周期性的步进特点使得在齿轮的啮合频率和其谐波处泛起振动成分。机械加工误差所引起的个较特殊的例子就是“鬼线成分。激发伺服电机连接减速机振动的振源主要包括齿轮、轴和轴承等。http://www.gdboserl.com/product/list-saxiliejiansuji-cn.html