S系列减速机电机一体式振动信号原理。从上述试验结果分析可以得到结论，利用小波多分辨分析理论对故障振动信号在各小波空间进行分解，再对能反映出故障特征信息的私服电机减速机小波空间的小波系数进行包络谱分析就能有效地提取齿轮故障特征信息。信号处理的目的就是:正确的分析、诊断、编码压缩和量化、S系列减速机电机一体式快速传递或存储、精确地重构(或恢复)。结合实例我们可知小波变换对于齿轮故障的识别定位要优于传统的快速傅里叶变换。但是在实际应用中的大多数信号长短平稳的，而特别合用于非平稳信号的工具就是刹车电机。现在，对于性质是不乱不变的信号，处理的理想工具仍旧是傅立叶分析。由此可得出转轴上的齿轮存在故障。齿轮减速器信号处理已经成为当代科学技术工作的重要部门。这个研究说明小波理论在检测S系列减速机故障中的有效性，同时也说明它也是种监测齿轮减速马达运行工况的较好工具。

S系列减速机轴上齿轮的啮合频率和它的2倍频，3倍频。S系列电机减速机一体式机电设备状态监测和齿轮减速器故障诊断中经常用加速度传感器测得设备振动信号，但又期望得到设备的振动速度和位移信号，传统的仪器中常采用硬件积分。从数学角度来看，信号与影像处理可以统看作是信号处理(影像可以看作是二维信号)，在齿轮减速器小波分析地很多分析的很多应用中，都可以归结为S系列减速机信号处理题目。因此，由上例可知小波变换是种提取沉没于非平稳振动信号中故障振动信号的有效手段。通过齿轮减速器实例分析说明，小波变换能够成功的检测和定位电机中的故障。对于S系列减速机随机振动加速度信号，要想通过积分得到位移，主要要考虑滤波，低频能量对位移影响三相异步电机极大，积分可带来很大的误差;对于经典冲击，要得到位移，主要考虑去掉系统的均值。计算机技术发展之后，尤其是近几年基于计算机和A/D采集卡的设备状态监测和故障诊断技术发展迅猛，经常利用数字积分的方法实现上述振动参量的转换。本节对于经典加速度冲击，用先减均值，然后积分的方法，便得到速度为量纲的信号，自锁减速机随机信号用高通滤波即可。在变换齿轮减速器高频段中有较好的时间分辨率和较低的频率分辨率对于包含多种频率的谐波和叠加信号，使用小波变换理论对于故障信号进行识别的精度要高于FFT，这说明小波变换是区分高频域中瞬时故障的有力工具。http://www.gdboserl.com/product/list-sxiliejiansuji-cn.html