私服电机减速机中蜗轮蜗杆磨损分析。在接到客户维修的案例中，有台伺服电机蜗轮蜗杆减速机运行两年后发生了严峻磨损，该私服电机减速机蜗轮蜗杆经锻造成型，不再精加工，安装后空机运行磨合清洗去屑后再投入使用。观察从润滑油中分离出的铁屑，其多数呈粉末状，只有少数仍留存片块特征。在使用过程中自锁减速机蜗轮蜗杆中央距向增大方向调整过次，并留下两次不同中央距运行所留下的磨损台阶，蜗轮表面和集油槽内有良多的铁屑和油污混合沉积物。润滑油呈玄色悬浮浓稠状，稀释到3倍以上仍程玄色，其中溶有大量石墨。私服电机减速机蜗杆工作面有显著凹坑和显著沿运动方向形成有规则的磨损沟槽，减速器蜗轮轮齿面发暗，有沿运动方向较细而规则的磨损条状沟槽，用现场金相显微镜观察轮齿表面，可见犁沟和凹坑形貌，在较粗大的犁沟内可见显著的撕裂凹坑和凹坑四周突出处在磨损过程中引起变形特征，取轮齿工作面的垂直截面观察，可见磨损处沿部门片状石墨产生的金属翘裂、翘裂台阶及残留孔洞等特征。斜齿轮减速机蜗轮金相组织为较细片状珠光体片状石墨，并有磷共品存在，蜗杆金相组织为粒状索氏体+铁素体。蜗轮蜗杆材料硬度选配不当是磨损的主要原因，润滑油中存大的大量磨屑加剧了磨损。伺服电机蜗轮蜗杆减速机中蜗轮轮齿磨损向“刀刃”状齿尖发展，磨损量大且齿面发暗，均沿运动方向留下规则走向而粗细不的条痕，这种条痕实际上是磨损过程中形成的犁沟。

在垂直磨向的截面上可见被磨损表面基体金属沿石墨分离的“翘裂”及其残余在基体上的台阶、孔洞等分离特征，这与润滑油中条片状磨屑形貌特征是相互吻合的，工作过程中沿石墨片处易产生应力集中，使石墨削落和产生崩块，磨损产生的磨屑不断增加而又不断碎化，这种逐渐向磨料磨损的演变及恶性轮回导致了私服电机减速机蜗轮的严峻磨损。在蜗轮蜗杆出产中，应对相互接触的工作面硬度进行选配，轮齿面应进行精加工以降低表面粗拙度和去除锻造表面夹杂，使用中要加强对润滑油中磨屑的清除和润滑油的更换。伺服电机蜗轮蜗杆减速机中蜗杆组织含有较多的铁素体和磷共晶含量不高的般灰铸铁，这两者配对是分歧适的，即使初的磨合过程宏观上清除了可见的锻造缺陷，但工作面的相互作用因蜗杆中“硬质”相粒状索氏体和碾压冷作掉屑形成的“硬质”粒对工作面产生了“擦伤”并形成了犁沟，使蜗轮工作面粗拙度增大，加之在使用过程对磨屑的清除和润滑油的更换不及时，磨屑严峻沉积，加剧了蜗轮蜗杆的磨损。在工件中石墨能起到润滑作用，但石墨本身强度极低，且割裂基体使磨损过程易产生沿片状石墨分离崩落掉屑，私服电机减速机中的蜗轮在工作中翘裂台阶反复受力也易产生疲惫断裂，可导致不断产生磨屑，使蜗轮相对蜗杆轻易被磨损。犁沟处可见到微观的撕裂“凹坑”和挤压变形再次碾压变平的“突出”特征，而犁起这些沟槽的是齿轮减速马达润滑油中的磨粒，磨粒是经由碾压冷作从轮齿面“迁流”出的金属屑及残存的铸件表面氧化物等，其硬度高于私服电机减速机轮齿面工作硬度，从而在伺服电机蜗轮蜗杆减速机工作时产生犁削作用。蜗轮工作面磨损严峻，轮齿双面磨损掉部门金属，齿形截面呈“刀刃”状齿尖发展。http://www.gdboserl.com/product/list-saxiliejiansuji-cn.html