S系列减速机所采用的技术原理。轮系是目前界上应用广泛的机械传动形式之，它的工作原理是通系列互相啮合的齿轮将主动轴的运动传到从动轴上，实现运动的传递。为了使各S系列减速机轮不产生互相碰撞，必需保证他们之在其连心线上有定的间隙，即两相邻齿轮减速器的齿圆半径之和应小于其中央距。在传动时，轮系中有个或个以上的齿轮轴线绕着位置固定的几何轴线回转。S系列减速机从微观上分析，传动有中断，在传递动作中会有失真现象，特别表现在有正反向施转换向时。在加工齿轮减速器前，可以在计算机中模拟出三维模型并进行运动学仿真。

S系列减速机所采用的技术原理是:通过内外齿轮少齿差的碰撞，来传递力矩，使输入的速度断续地减下来。伺服减速机齿轮传动般都是根据其组成的基本构件来命名，可分为2K-H、3K和K-H-V三种基本类型。齿轮减速器是连续传动，而且是多个齿轮同时介入传递动作，因此运行平稳。其他结构形式的齿轮减速器齿轮传动大都是从基本类型演化或组合而成。面临当前严重的形势，为实现S系列减速机的节能减排，政府通过政策导向，促进中锻造行业健康和谐发展，计划从现在开始到2020年，通过行业调整，使S系列减速机锻造厂家从现在的约3家减少到1家甚至更少。由此可进行设计部件的干涉检修，这对大限度地减少设计失误，减少设计职员的工作量，减少样机试制次数，从而节约人力物力，缩短产品开发周期，进步产品机能，进步企业的产品立异能力有非常重大的实践意义。扶植在自主立异、节能减排、清洁出产、铸件质量、三相异步电念头企业效益等方面做得好的典型企业，利用优惠政策，支持蜗轮减速器其进行节能减排的技术改造。

在设计S系列减速机齿轮传动时，为了进行功率分流，而进步其承载能力，同时也是为了减少其结构尺寸，使其结构紧凑，常常在内轮与内齿轮之间，平均地、对称地设置几个齿轮。该分类方法在我具有较大影响，已被齿轮界普遍采用。推行鼓励齿轮减速器锻造企业加大节能减排投入的相关优惠政策，同时利用税收等政策加快淘汰能耗高、污染严峻的设备。齿轮减速马达的基本构件代号为:K代表中央轮，包括刹车电机太阳轮和内齿圈,H代表架，有时称为转臂或系杆，V代表输出轴。在际上，因为外公司在技术研究上走在了内的前面，也就不断地有新的产品开发出来。这种轮系称为动轴线轮系，也可称作周转轮系。http://www.gdboserl.com/product/list-sxiliejiansuji-cn.html