S系列减速机蜗轮正确啮合。蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性;当取大值时，传动效率高。S系列减速机蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数量，使S67减速机蜗杆分度圆直径进行了尺度化m定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大;定时，q小则导程角增大，S系列蜗轮蜗杆减速机传动效率相应进步。请按照S系列减速机使用守则，尺度的工作环境的温度是-5度到10度，假如超过这个额定数值时，请马上与我们BOSERL厂家联系。我们起来看看S系列减速机蜗轮是怎么啮合的。在此过程中必需要确认S系列蜗轮蜗杆减速机的转向是否准确，然后方可断续进行安装操纵。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为尺度值;S系列减速机蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值，中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数即是蜗杆的轴面模数且为尺度值;蜗轮减速机蜗轮的端面压力角应即是蜗杆的轴面压力角且为尺度值，即==m ，==。当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必需相同。 

很多蜗轮都有个其他齿轮组所不具备的有趣特性:蜗杆可以等闲滚动齿轮，但齿轮无法滚动蜗杆。 这期的主角是我们的S系列伺服蜗轮蜗杆减速机，今天呢将为大家先容他的啮合，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。 S67减速机不能放置太久，超过3~6个月时，而油封又没有浸在润滑油中的话，建议减速机用户更换油封。这是由于螺杆上的突角很浅，当齿轮尝试旋转螺杆时，齿轮与螺杆之间的摩擦力会让螺杆保持原位。蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判断方法，可根据啮合点K处方向、方向(平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量，三角形来判断;也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判断。 在安装S系列减速机时，必需牢固的安装在机器上，不能泛起松动的现象。模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿高系数（取及隙系数(取0.2)。与圆柱齿轮传动不同，中孔输出减速机蜗杆蜗轮机构传动比不即是蜗杆蜗轮机构的中央距。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相称于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆外形相似。http://www.bosiii.com/product/list-sxiliejiansuji-cn.html