S系列减速机蜗轮蜗杆传动系统。S系列减速机传动平稳，无噪音。蜗轮蜗杆减速机通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面，称为中间平面。蜗杆上只有条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转周，涡轮转过齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转周，涡轮转过两个齿。在阿基米德圆柱蜗杆传动中，斜齿轮减速机蜗杆与蜗轮齿面的接触线与相对滑动速度之间的夹角很小，不易形成润滑油膜，故承载能力较低。阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线。蜗杆和螺纹样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。阿基米德蜗杆可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简朴，但难以磨削，故精度不高。在中间平面上，蜗杆的齿廓为直线，蜗轮的齿廓为渐开线，蜗杆和蜗轮的啮合相称于齿条和渐开线齿轮的啮合。 这样大的传动好比用齿轮传动，则需要采取多传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。在这种传动中，接触线与相对滑动速度之间的夹角较大，故易于形成润滑油膜，而且凸凹齿廓相啮合，接触线上齿廓当量曲率半径较大，接触应力较低，因而其承载能力和效率均较其他圆柱蜗杆传动为高。弧齿圆柱蜗杆传动是种蜗杆轴面(或法面)齿廓为凹圆弧和蜗轮减速机齿廓为凸圆弧的蜗杆传动。

蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，般蜗杆为主动件。 蜗轮蜗杆减速机蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。 1.传动比大，结构紧凑。因此，蜗杆传动的参数和几何尺寸计算大致与齿轮传动相同，并且在设计和制造中皆以中间平面上的参数和尺寸为基准哦。蜗杆头数用Z1表示(般Z1=1~4)，S系列蜗轮蜗杆减速机蜗轮齿数用Z2表示。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。圆柱蜗杆传动是蜗杆分度曲面为圆柱面的蜗杆传动。其中常用的有蜗轮蜗杆减速机阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转转，因而可得到很大传动比，般在动力传动中，取传动比l=10-80;在分度机构中，l可达1000。由于蜗杆齿是连续不中断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，立式蜗杆减速机齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震惊、噪音都比较小。http://www.bosiii.com/product/list-sxiliejiansuji-cn.html